Что делать и кто виноват?

71. Водитель должен двигаться со скоростью, не превышающей установленные ограничения, с учетом интенсивности дорожного движения, особенностей и состояния транспортного средства и груза, а также дорожных и метеорологических условий (особенно видимости в направлении движения).
При возникновении препятствия или опасности для дорожного движения, которые водитель в состоянии обнаружить, он должен принять меры к снижению скорости или прекратить движение транспортного средства или, не создавая опасности для других участников дорожного движения, объехать препятствие.
72. В населенных пунктах скорость движения всех транспортных средств не должна превышать 50 км/ч, а в жилых зонах и на территории дворов многоквартирных зданий — 20 км/ч...
75. Водитель в зависимости от скорости движения должен соблюдать такую дистанцию до движущегося впереди транспортного средства, которая позволит избежать столкновения в случае его торможения, а также необходимый интервал, обеспечивающий безопасность дорожного движения.