Что значит если человек не любит, когда к нему прикасаются ?

Возможно, что наоборот, его перелюбили, что он устал от всех этих "телячих" нежностей. Может твёрдый характер и ему и так хорошо. В детстве наелся, а сейчас обходится и без этого. и я это очень хорошо понимаю.

В детстве недолюбили

Это значит, что есть такие люди. Это ИНДИВИДУАЛЬНО всё.

брезгает

Может быть у него ослаблено энергетическое биополе.
Мои вот прикосновения очень часто бьют других токовым импульсом, даже невзначай.
А может и наоборот, повышенная чувствительность к посторонним объектам либо чужим рукам.

это Шелдон

Били. И били близкие люди. В детстве не нянчились с ним, не привык

брезгливость

вот у меня было так же,потом прошло и наоборот хочется почувствовать тепло человека