Что надо «делать» на практике реалий, чтоб быть искренне радостным?

Бесстрашно приструнять своё эго, чтобы оно тебя слушалось, а не ты его. И тогда далее по night vulfу.

делать все для себя что по кайфу

Осознавать что ты ещё жив и что у других может быть гораздо хуже жизнь , чем у тебя. У тебя есть крыша над головой это прекрасно - у некоторых других её нет. Ты перемещаешься на своих ногах - это замечательно , потому что некоторые не могут ходить в силу своего здоровья и зависят от графика соц .работников . У тебя есть работа с какой никакой , но с зарплатой - у других её нет как и доходов в принципе...  Понял к чему я всё это клоню ?