Эспланада -> Андрейсала. На каком транспорте добраться?

Там пешком минут 20. Прогуляйся.

на своих двоих.

хммм ... прямого нет  
от Эспланады до Нац. Театра - 37,41,53 автобусы
от ЛУ до мед. музея - 19 троллейбус
от ЛУ до худ. музея - 3 троллейбус
с Тербатес до мед. музея - 1 троллейбус
от Нац. Оперы до Аусекля - 7, 9, 5 трамваи     - удобнее всего
ещё маршрутки от Эспланады и цирка до Нац. театра какие - то ходят (в Юрмалу и Золитуде)