а машина в каркасом безопасности может пройти дорожный ТО?

Можно, если переделка не нанесёт вред безопасности автомобиля и пассажиров. К примеру нельзя снять полностью пасажирские сидения. Ремни безопасности должны соответствовать требованиям безопасности и иметь европейскую сертификацию.

Только зачем это всё? Легче тогда уж купить автомобиль на раме.

Ну а почему бы и нет )

Насколько я знаю, нет. Но можно вроде как спортивный техпасторт сделать, и ездить по дорогам.
За точность информации не ручаюсь.

знаю что каркасы безопасности ставят на заряженные тачки что бы получить спортивный ТО....