в какой формат записать музыку для прослушивания в машине

Если машина читает mp3 диски (около 100 песен на диске), тогда выбирай формат "Данные".
Если машина читает только музыкальные диски, тогда выбирай "Audio CD" (около 15 песен на диске). Скорее всего второй.

ну извени меня мы не знаем какая у тебя там автомагнитола стоит.
1- ое касетник
2- ое если не читает Mp3 , то пиши диск .cda (audio cd)

смотря чем Ты её собераишся слушать в машине..
если MP3 проигрывателем то в .mp3  
а если обычным CD проигрывателем то в .wav

Если хочешь мега качество и есть возможность проигрывать Losless, то это то что тебе надо))