где в Риги можно снять деньги с немецкой карточки (maestro)?

В любом банкомате.

В любом банкомате, можно также расплачиваться в магазине.
При снятии средств в банкомате скорее всего возьмут комиссию в 2-3 евро или % от суммы, зависит от твоего банка. Расплачиваясь в магазинах можно без комиссию

Да где угодно

в любом месте (банк, банкомат), но готовься к комиссии