если девушка попросила просто постоять с ней, подождать ее друзей - может стоит ее позвать погулять?

Всё начинается: "Я только хотел погулять". Не делай глупых ошибок. Люби свою, и пусть она будет единственной.

она тебя попросила побыть в роли телохранителя или среди ее друзей был парень который ей нравится или она просто решила то так будет вежливо - а то как то сразу разойтись ... у тебя девушка есть ? тут твое дело , какой ты человек каких взглядов придерживается если не трахаешь все подряд то наверно можно позвать пообщаться.  а вообще зафиг тебе ? очень хочешь завести новое знакомство ?

попробуй.

если тебе она нравится, то почему бы и нет! :)