есть ли программы при помощи которых можно улучшить звуковое качество песен?

Это просто невозможно (на данный момент).
Программе просто неоткуда было бы взять нужную для восстановления качества информацию - каждая песня аутентична.

Единственное, что можно сделать - это найти лучшее качество, что есть в сети.

Ищи их в FLAC или 320 Kbps - можешь также поискать Remastering.

DFX Audio Enhancer
http://www.fxsound.com
иногда помогает кое-что подравнять
в частотных косяках

Есть вот на пример Sound Normalizer
Описание: Sound Normalizer улучшает и восстанавливает качество Mp3, Wav (PCM 8, 16, 24, 32 бита, DSP,
GSM, IMA ADPCM, MS ADPCM, AC3, MP3, MP2, OGG, A-LAW, u-LAW) и FLAC файлов. Это достигается за счёт
проверки и нормализации уровня громкости этих файлов. Нормализация громкости выполняется с использованием
Wav, FLAC и Mp3 нормализатора. Уровень громкости отображается в графическом виде с использованием
процентного значения. Mp3 нормализатор позволяет напрямую изменять уровень громкости проверяемого файла
без использования APEv2 тегов. Sound Normalizer также позволяет редактировать ID3 тэги с поддержкой ID3v1
и ID3v2 тэгов, конвертировать Wav в Mp3 и Mp3 в Wav файлы.