идёт ли прямой автобус или поезд до киева из даугавпился без пересадок? сколько примерно стоит? какие ещё недорогие способы есть туда попасть?

Лучше автобусом мне кажется (без пересадок)
www.ecolines.net
Он идет из Риги до Симферополя или до Днепропетровска, точно не знаю... Но он проезжает через Даугавпилс и Киев!

да. есть от эколайнс. как уже ответили, идет из Риги до Днепра через Киев

туда - обратно Standarta tarifs: LVL 67.24  
но лучше смотри сам, на нужные даты )))
http://ecolines.net/lv/

из Даугавпилса 19-25 прибытие в Киев 10-00. Билет в одну сторону стоит 37.25 туда и обратно 70.78 можно посмотреть www.ecolines.net а еще лучше самолетом из Вильнюса на конец августа билет в одну сторону стоит примерно 34 лата www.wizzair.com