и святость и греховность соприкасаемы лишь в человеке?

Конечно,так бы это было мифом.
Мы всегда подверженны этому.
Вопрос в том,что мы выбираем.
Когда много в грехе,вы потом приочищении трудами,молитвой и жизню нравственной очень почуствуете чистоту сердца,ума и изменение жизни.
Также и чистотой души,вы очень будете чуствовать прикосновение греха и даже внутри своего сердца.
Тут главное принять чуства святости,которые вы знаете и,или обучитесь и греха,в той смысле,как знать добро и зло.Не том смысле,чтобы познать весь грех и так узнаете зло и соответственно добро.
А в информации от верного источника и учителей знающих добро и зло.

в мире животных таких понятий не существует
хотя святые и грешники среди них наверняка встречаются

Я атеист. По мне главное что б совесть чиста была.