какие есть зарубежные лирические рок-песенки?

ну есть к примеру Led Zeppelin - Stairway To Heaven  

Rammstein - Ohne Dich
Scorpions - Still Loving you
Bon Jovi - Ugly, Always

старые советы
More
Сам могу сказать Skillet, Breaking Benjamin

Depeche Mode – Strangelove
30second to mars-story my of my life
limp bizkit-behind blue eyes
scorpions-wind of change

Их  очень много.
Посмотри в сторону Scorpions, Guns'n'Roses, Pink Floyd, Whitesnake, Skid Row и так-далее.

просто послушай Whitesnake. Зайди на ютуб и набери! GO!

одна из любимых:

Rush - Closer to the Heart
и драйв и лирика имеет место быть

Масса. В целом, не ошибешься, если выберешь классические рок группы (вечные), вроде Scorpions, Led Zeppelin, Pink Floyd. Так же могу посоветовать Alter Bridge, White Snake. Так же советую послушать сольные песни Chris Cornell. Damien Rice тоже имеет прекрасные лирики.

Rammstein ohne dich
Rammstein feuer und wasser
Rammstein stirb nicht vor mir
У Rammstein почти все песни -- лирика, я показал медленные. Большинство лирических героев в их текстах имеют психические растройтсва, плохой социальный статус и т.д.

Unforgiven
Unforgiven 2
06_rammstein - stirb nicht vor mir
Knocking on the heavens door
10_rammstein - feuer und wasser