какое напряжение нужно дать на 2-3маленьких электромагнита, чтоб они смогли держать 1-2кг?

Электромагниты бывают разные. И рассчитаны на разное напряжение.
Можно проверить опытным путём, подавая напряжение сначала небольшое, а потом побольше.
Если электромагнит будет перегреваться, то дальше повышать напряжение не стоит.

во первых там надо вычислить не напряжение, а число витков, площадь поверхности магнита (2 плоско соединённых магнита могут иметь довольно малую силу притяжения, но двери удерживаемые в подъездах такими дверями фиг рывком откроешь) так как чем больше площать соприкосновения тем сильнее эффект. а на обычный маленький электромагнит если подать побольше напряжения то просто сгорит проводка

я думаю, лучше тебя тут вряд ли кто-то разбирается в подобных вопросах)

Закон Фарадея.