как быть на шаг впереди морально и умственно ?

...интересный вопрос . (и не совсем понятный – не уточнён)

Ответ - ни как (в здоровом гармоничном смысле).

Поясню:
описанная ситуация предполагает момент "сравнения". Есть Вы и есть кто-то, от которого Вы хотите находится на шаг впереди. Само по себе желание - быть на шаг впереди морально и умственно – это «прекрасно»    (подразумевает личный рост). Однако, есть несколько нюансов:
– вокруг множество ( а не кто-то один) тех кого «нужно» (в Вашем случае) держать позади себя на шаг.
- ни вы один можете иметь такое желание, значит, вероятно кто-то интересуется этой темой больше Вас и дольше Вас.
Уже на этом этапе рассмотрения вопроса очевидно, что всегда  быть на шаг впереди (других) морально и умственно - не реально, потому что найдутся те кто держит Вас на 1 или 101 шаг позади себя…   И что интересно, продолжают постоянно улучшать свой результат.    

Как быть в такой ситуации? Кто-то мудрый уже дал ответ ранее:

"Единственный человек, с которым вы должны сравнивать себя, это вы в прошлом. И единственный человек, лучше которого вы должны быть, это тот, кто вы есть сейчас."

Другими словами – перестать сравнивать себя с другими…

И ещё несколько идей в тему :

"Как стать лучше?
Восхищайтесь людьми,
которые делают что-то лучше вас.
Благодаря этому,
вы получите способность учиться у них. "

"Правители нуждаются в мудрецах значительно больше,
чем мудрецы в правителях."

Фома Аквинский

На шаг впереди кого?  

Думаю, что лучший вариант ответа на этот вопрос - на шаг впереди самого себя... по шагу улучшать себя и ставить цели выше тех, которые легко доступны. В таком подходе к жизни у тебя не будет желания конкурировать с кем-то, кого-то обгонять, кому-то что-то навязывать, а будет постоянная работа над собой, развитие своих способностей, возможностей, умений, качеств характера.

Как над этим работать?  Есть много методов, практик, а можно идти своим путём, но главное - поставить цель раскрывать то лучшее, что в тебе есть, убирать лень и неверие в себя.