как вы для себя понимаете.правильные ошибки - это какие ?

Те, которые помогли избежать более серъезных ошибок.

это то, что должно было полюбому случиться,хотела бы я этого или нет.

Думаю, что термин - "правильные ошибки" не совсем приемлем.  :)  Скорее - "полезные ошибки".  Потому, что ведь в идеале можно учиться на чужом опыте и там вообще нет ошибок в жизни человека.

Поэтому правильные ошибки - это те, которые были осмыслены, приняты как опыт, после них были сделаны верные выводы... и в итоге на один сектор дальнейшая жизнь человека будет гармоничнее и счастливее, так как он уже, зная эту ошибку, будет стараться её не повторять.  :)
Если коротко, то это те ошибки, которые перешли в полезный опыт человека и помогли ему высстроить более здоровую, счастливую жизнь в будущем.