как сделать мороженое дома?

Легко! Для начало должно быть желания и время, а потом ингредиенты и этот замечательный сайт:
http://www.say7.info/cook/recipe/713-Morozhenoe.html

Советую найти на ю-тубе рецепт лимонного мороженого. Я делал несколько раз и многим оно нравиться. Единственный минус, что оно жирное. Делается легко.
Нужно сливки 35 % 0.5 л, сгущенное молоко, и половинка лимона. Сливки взбиваются до состояния пока не начнут твердеть, добавляется молоко , опять слегка взбивается, потом сок из выжатого лимона, перемешиваем, ставим в морозилку на  2 часа. Достаем опять аккуратно мешаем и ставим на 4 часа. Вуа-ля морожко готово.
Так же можно добавить бананы и как говорил Спанч Боб, немножко ЛЮБВИ  
Приятного !