когда верхи не могут, а низы не хотят. Тогда что- позу менять?

Что за бред? Я твоего вопроса вообще не понял)

сменить занятие на что-то более приятное, чтоб моглось и хотелось :)

Для начала будь проще.. а там глядишь и ответы найдёшь на свои вопросы! А вообще ответ на этот вопрос могбы звучять так- попроси бока поменятся местами с низами и заставь верхи поменять позу на противоположную с бокам!

от перемены слагаемых результат не изменится

ну вы даёте, люди, историю совсем забыли?