кто может своими словами объяснить что такое прецессия и нутация?

я видел сегодня большого голубя :o

прецессия это когда ось обьекта который вращается под воздействием внешних влияний проворачивается.
безынерционность.
нутация происходит одновремеено с прецессией, это колебания при которых меняется угол между осью вращение тела, и осью , вокруг которой происходит прецессия.
извиняюсь за грамматические ошыбки =\