К водоёму довольно проблематично. На море палатки разбивать нельзя. Озёр много частных. Предлагаю взять лодки и палатки, и сплавляться по Гауе от Сигулды до моря в районе Царникавы. Это более 50 км получится. Дня на 2-3 путешествия. Можно в красивых местах делать привалы, а в надёжных - ночёвки.
Но спускаться все же лучше из Цесиса до Сигулды - природа красивее.