могу ли я предъявить претензии по качеству ремонта страховой фирме, которая делала ремонт авто?

Претензии можно предъявить и страховой. Вас ведь не должно волновать с какими сервисами она работает, вы работаете напрямую со страховой. Сервис - всего лишь исполнитель договора со страховой компанией, но не с вами. Так что, можно смело требовать компенсацию со страховой, если вас что-то не устраивает, а страховая уже пусть трясёт бабло с сервиса.

можешь,если документы есть

ремонт будет делать не страховая фирма, а автосервис, который сотрудничает со страховой фирмой. Если будет четкая смета и чеки, то разумеется и гарантия на ремонт.