на какую категорию водительских прав вы сдали в первую очередь?

если М - это мопед(до 50 кубов), то не надо, Б категории для него хватает

на велосипед

Если у тебя Б, то какой смысл А получать поверху, если наоборот, то да.

Вроде автошкола везде обязательна(ну кроме мапедов и великов)

Если тебе есть 21, то записываешься в автошколу и сдаёшь.
2 года стажа надо чтобы сесть на большой байк если тебе нет 21.
И с 1 января 2013 года  собираются сделать с 24 лет.  

2 месяца теория.. Остальное время- зависит от тебя и только от тебя: как быстро сдашь теорию, как на вождении пойдет.
В среднем курс теории 50ls, первая помощь(если ты не учишься в меде) 20, в csdd экзамен по теории до 10, один урок вождения(полтора часа) обычно стоит 10(обязательных 14 по 45 минут). Экзамен в csdd 20-25.
Еще забыла мед.комиссию+ 15ls.

ещё одна, которая тебе не даст.

Теорию в любой день кроме выходных, вождение по записи. Зайди на свой е.цсдд.лв там же все есть.

На сколько я помню, на эту категорию можно идти сдавать только с 21-ого года
Вообще, вот почитай

Поспрашивай в автошколах. Я когда пытался сдать на категорию А, прямо в школе и проходил. Ну там правда не в любое время, а где-то раз в пару недель приезжает человек, который делает справки.  Заплатил то ли 20, то ли 25 евро, заняло 20 минут, 18 из которых я сидел в очереди. Школа, если что, Venta.
Ну и пользуясь случаем, категорически не рекомендую у них учиться, все очень плохо. Ну справки через них получать конечно можно, там ведь пофиг...