нужна ли человеку самоирония?

Нужна.  Иначе, чем человек больше видит, больше понимает, тем ему сложнее оставаться спокойным и себя уважать. Самоирония даёт возможность смягчить отношения к ошибкам, отношения к несовершенствам. Это помогает с ними легче работать и быть счастливие. Она защищает от гнева, самокритики, презрения себя, чувства вины и многого другого, но помогает терпению, любви, принятию, юмору.

да-критика в меру помогает.

Да нужна,так ка нужно уметь смеяться не только над людьми но и над собой.Без этого никак.