Простите, доверенность на "что-то" (движимое имущество не являющееся в вашей собственности) или "кого-то" (больной/пожилой/несовершеннолетний человек)? Да, если "кого-то" - и при оформлении и при пересечении границы. Нет, если "что-то" - только для пересечения границы. + страховку не забудьте