подпалил сцепление нужно ли его сейчас менять?

Ну если тебя устраивает как переключаются скорости и тд то не меняй. В один момент не врубишь не одну скорость и придется вызывать эвакуатор. А если это случится где нибудь в пробке на мосту или на озере то вообще нормально повеселишься

В этом случае машина колом не становится, если хорошо подпалил, начнёт пробуксовывать сцепа, но если этого нету можно ездить, пока первые симптомы не полезут.

Или начинает пробуксовывать,тогда замена потребуеться.

советую поменять

если будет пробуксовывать надо менять.