почему вредна пробуксовка колес на акпп? правда, что на S она не так критична как на D?

для акпп вредны короткие и сильные нагрузки, (чем по сути и является пробуксовка ) из за особенности конструкции. Критичности нету, но тем не менее.
Без разницы - на С или на Д.

Не слушай умников, им просто коней не хватает для пробуксовки ))

Коробка автомат вообще для этого не предназначена,если тока минимально шлифануть   так же буксировать ее нежелательно как и тянуть кого-то  

По тому же почему и на МКПП. Если не увлекаться, ничего такого с ней происходить не должно.

Если мне память не изменяет, у Лексов у автоматической коробки есть спортивный режим. Типо на кнопку нажал и машина уже без пробуксовки не стартует.