скажите можно научиться хорошо танцевать в 20 лет?

можно,  Impossible is nothing

из серии век живи, век учись. Почему нет ?

Конечно =))))))))))

Никогда не поздно учиться)

конечно, танцевать никогда не поздно

конечно   танец эта движение, а движение эта жизнь!  

Поздно!  

Если имеешь в виду танцы в паре - всё зависит от парня. Если он очень хорошо танцует, то со стороны никто не заметит, что ты до этого не танцевала. Он просто будет тебя "вести". :)
Если другие танцы - можно пытаться.. но трудно найти танцы для начинающих. Даже если они так назвается, туда почему-то приходят люди с опытом..  
А если найти хорошего учителя, конечно, можно в 20 лет научиться!

В 20 лет вся жизнь впереди.И научиться можно и нужно всему.