у меня достаточно громко храпит собака, это нормально?

Это нормально,я бы даже сказала что забавно. У меня карликовая такса,она постоянно храпит и еще вечно куда-то, как бы бежит дергая лапами во сне.

http://www.fine-pets.ru/cats/37-clauses-dogs/179-xrap-.html

это нормально,у меня кот храпит

Не всегда. Иногда, к счастью не очень часто, это может быть сигнал о проблемах работы сердца.  Тут нужно смотреть, как она по лестнице поднимается, бегает.

нормально вполне.

Если маленькая с припллюснтой мордой то нормально