Выбири фирму и марку своего роутера.
http://portforward.com/english/routers/port_forwarding/routerindex.htmна следующей старничке НЕ нужно нажимать на большую кнопку, а нужно нажать на надпись в правом верхнем углу
Click here to skip this advertisement..
затем выбирете программу которую хотите отконфигурировать для своего роутера и на сайте будет показано, как настраивать ваш роутер.
ИЛИ
Если нужны все порты доступны с интернета то
можно с роутера перенеправить все пакеты с интернета на свой ИП.
Для этого в настройках роутера нужно включить режим DMZ.