Мудак - от устар. мудо́ - «мужское яичко» и муди (мн.ч.), чаще муде (древнее двойственное число) - «мошонка». В нынешнем значении из старого уголовного жаргона, где «мудак» означало «человек, не бывавший в тюрьме, потенциальная жертва», а «мудило» - «бесполезный человек». Значение же в уголовном жаргоне, видимо, из выражений и пословиц, связывавших муде с глупым и бессмысленным поведением, напр. «трясти мудями» - «выпендриваться», ср. поговорку «хозяйство вести - не мудями трясти»