А как так получилось что Россия в своё время прошляпила Прибалтику?

горбачев ссука продал

Ливонский орден не в Риге был, в Цесисе их столица. и это было гораздо раньше образования России, на той территории были княжества. княжества торговали с племенами балтов и фино-угров живших на территории Прибалтики, и скорее всего только обрадовались что Тевтонский/Ливонский орган их хоть как-то организует в государство. с государствами торговать проще.