А gps в телефоне бесплатный ?

У моей Nokia - да.
Там есть такие Ovi Maps, которые скачиваются на борт мобильника, и при навигации, телефон не выходит в Интернет, тем самым карты являются бесплатные.

да, если не требует дополнительных подключений к интернету.

Если у тебя A-GPS, значит нужен доступ к интернету, соответственно платно. Если просто GPS, значит связь со спутником - бесплатно

Для алгоритмов A-GPS необходим канал связи с удаленным сервером, который предоставляет информацию для приемника. Для мобильных устройств этим каналом, чаще всего, является сотовая связь. Для передачи информации, устройство должно находиться в зоне действия базовой станции  оператора сотовой связи и иметь доступ в интернет.A-GPS не функционирует вне зоны покрытия сотовой сети.

Некоторые приёмники с A-GPS объединены с радиомодулем (GSM) и не могут стартовать, если радиомодуль отключен. Наличие GSM(GPRS) покрытия для старта модуля A-GPS не обязательно.

Модули A-GPS при старте потребляют небольшой трафик, который составляет 5-7 кБ; при потере сигнала обычно требуется повторная синхронизация, что может привести к повышенным затратам, особенно при нахождении в роуминге.