Батарейки нужно заряжать когда они полностью разряжены?

Батарейки ваще заряжают один раз и на всю жизнь :))))
Аккумы в зависимости от их типа - литиевые аккумы эффекту памяти не подвержены - можно заряжать когда угодно, тока требования к зарядкам у них тонкие...

Литиевым и литий-полимерным всё равно, у них нет эффекта памяти.
Но обычно везде рекомендуют полные циклы заряда/разряда.

Первый раз да, надо чтобы полностью разредился-и только потом заряжать.
Потом можно заряжать-когда почти села батарея.

не обязательно, но желательно

в принципе, чем реже ты их заряжаешь, тем лучше.

батарейки вообще запрещено заряжать