Возможно выйти на четырехчасовую прогулку и ни разу не шаркнуть подошвой обуви?

Да, босиком.

Да , если ускорять шаг.

Если не будет по пути ям

можно и дольше

Не вижу никаких серьезных проблем, если предварительно проанализировать кинематику движения ноги тела. Небольшую пробуксовку способна создать лишь толчковая нога на завершающей стадии своего движения, но этого легко избежать после нескольких минут тренировки и самоанализа.

п.с. только что ходил на кухню за чаем и все гут    
Правда подозреваю, что стороннему наблюдаке со стороны может показаться будто походка как-то неуловимо изменилась. Толчковую ногу все таки приходится поднимать слегка выше, когда переносишь ее вперед (если сравнивать движение с тем, когда не заостряешь на нем внимание)

Когда-то я сам ощутил на себе благотворное влияние замедленной ходьбы и только лишь потом узнал,
  что существует медитативная практика подобного рода.
    Не спеши.