Вопрос: можно ли передавать дескриптор сокета неродственному процессу, и если можно, то как?

Подразумевается, что процессы взаимодействуют (разделяемая память, мутексы).

Пример: процесс-сервер имеет слушающий сокет и принимает соединения, при этом после accept процесс имеет дескриптор соединения. Далее процесс-сервер получает какие-либо данные и на их основе сам обрабатывает данные, либо обработкой занимается процесс-обработчик (цель темы).
Можно как либо передать дескриптор другому процессу ("обработчику"), что бы соединение не прерывалось и процесс-обработчик продолжил работу с соединением? С точки зрения клиента вся процедура должна быть прозрачна.