Всегда ли молчание является знаком согласия, как говорили в детстве?

не всегда, потому что бывает, что нет четкой своей позиции на данный момент

Конечно не всегда. Можно промолчать по многим причинам, как здесь уже ответили..
Последнее время всё чаще задумываюсь над избитыми цитатами и прихожу к выводу, что многие из них ерундистика же полнейшая, нужная для манипуляции человеками.

в большинстве случаев

Чаще всего молчание является золотом, если тупо не замыкаться в себе.

Молчание можно трактовать как воздержание от речи, высказывания. Молчание часто бывает полезным: ты умалчиваешь незнакомцам свои личные данные, таким образом ты предотвращаешь их использование кем-то не в твою пользу; благодаря молчанию на свет не выходят необдуманные или неправильные высказывания, которые могут тебе же повредить; молчание необходимо там, где важно не отвлекаться, ведь разговоры задерживают выполнение работы или косвенно приводят к ошибкам в работе; и т. д.

Но молчание не всегда идет на пользу. Вот всем знакомый пример. Обычно в ходе разговоров, дискуссий в ответ на высказывание идут противопоставления, опровержения, которые ставят под сомнение и наносят урон репутации высказывания, и собеседник пытается в ответ оправдаться или разоблачить противопоставления. Если собеседник молчит в ответ на противопоставления, то он дает понять остальным, что он неправ и согласен с их сказанным. В этом случае молчание - не то что знак согласия, но и знак поражения. В этом случае нужно как можно больше и логичнее говорить, и меньше молчать, если не хочешь остаться в стороне и желаешь, чтобы к тебе прислушивались.

Соглашусь с цитатой. Как я и сказал, в дискуссиях иными собеседниками это воспринимается как признание тобой ошибки. В бурных дебатах остальные собеседники тебя оставят просто позади, если будешь молчать независимо от мотива воздержания. Молчание вообще вредно там, где важно что-либо обсуждать, доказывать, отчитываться. Молчание многим мешает устанавливать деловые контакты (здесь дело в нерешительности). Конечно, нет ничего плохо в том, если где-то промолчишь по незнанию, ведь намного лучше обдумать высказывание, прежде чем его родить на свет.

Итак, молчание не всегда знак согласия. Молчание, как сказал lojcin, чаще всего является золотом, так как оно часто оказывается полезным. Но есть ситуации, где молчание нежелательно. А в дискуссиях молчание обычно является знаком согласия с противопоставлениями.