Всегда люди на грубость других отвечают такой же грубостью?

Зависит от человека.
Одни сразу грубостью ответят,другие будут терпеть-терпеть и в результате выдадут...(к таким отношусь я)
Есть и такие типы людей,что всё в себя впитывают по жизни...им я поражаюсь.

нет,
"связаться с дураком и сатане накладно"

Нет, я всегда отвечаю культурно и вежливо, но с характером.
В данный момент со мной грубо разговаривает мадам, которой я не чего плохого не сделал, кроме добра, я отвечаю позитивно и вежливо, в последствии она ещё больше беситься - сразу определился дурак между нами, точнее дура)

От слабости, от лени или от того и другого вместе

Да даже на просто пофиг отвечают грубостью.

я всегда,за редким исключением.

Нет, если это делать- то ещё больше провоцируешь человека(но пресекать нужно, есть много способов).

Нет, я очень редко грублю в ответ)