веточку обламываешь, сосиску насаживаешь и жаришь.
если кустов, деревьев рядом нет, можно камни около костра положить, поближе к огню, и на них выложить.
не гигеенично зато вкусно.
Для ленивых (таких как я например) можно сделать ёлочку (т.е. надрезать с каждой стороны и обжарить) или лодочку (надрезаешь вдоль, слой майонеза посыпать тёртым сыром и аккуратно обжарить).