Дано: на ПК установлен дополнительный SSD диск,на нем только чистая операционная система.Вопрос: на какой диск скачивать и устанавливать драйвера и другой софт для полноценной работы компьютера?

Драйвера в любом случае на системный диск встанут. А где инсталляторы драйверов будут храниться - пофиг.
Софт - то, для чего важна скорость диска - на SSD, остальное на HDD.

Однозначно на SSD, ведь драйвера это, утрируя, ПО между железом и ОС.

Ответ : на любой. Не заморачивайся.
При установке драйвера сами встанут туда, куда им нужно.

драйвера - это программы которые связывают операционку с самим компом. Значит туда , где операционка.