Если машина долго стояла и подсел аккум, советуют "покататься", в связи с чем вопрос, как долго или как далеко кататься-то, чтобы он подзарядился?

Правильно его зарядкой заряжать, а в морозы лучше в тепле это делать!
Аккум будет заряжатся и на холостом ходу, нефиг тут придумывать. Исправный генератор на холостых выдаёт 13.5-14.4 вольт, и при движении авто вольтаж будет такойже и неважно какие обороты у двигателя, т.к во всём диапозоне обортов исправный генератор выдаёт стабильное напряжение, т.к регулятор напряжения не позволяет подниматься вольтажу более 14,5 вольт при любых оборотах,а ток зарядки будет зависеть тотлько от разряженности АКБ, но при включении мощных потребителей электроэнергии (например, обогревателя заднего стекла, фар, вентилятора отопителя и т.п.) и небольшой частоте вращения ротора (малые обороты двигателя) суммарный потребляемый ток может быть больше, чем способен отдать генератор. В этом случае нагрузка ляжет на аккумулятор, и он начнет разряжаться, что можно контролировать по показаниям дополнительного индикатора напряжения или вольтметра.

Если машина долго стояла и сел аккум, настоятельно советую его где-нибудь проверить и скорее всего заменить на новый. Чтобы потом лишний раз не страшно было глушить двигатель, слушать музыку на стоянке и в последствии не звонить пацанам чтобы приехали прикурить.

Кататься не обязательно. Даже бессмысленно. Просто подержите её заведённой минут 30-40, на холостых оборотах.
Сейчас не зима. На утро заведётся.  

Советую купить зарядку для автомобильных акумов и зарядить ей, вещь в хозяйстве нужная.
Покататься это полумера, если и будешь это делать, то делай без ближнего света.