Есть ли на данный момент прототип корабля для меж-звёздных полётов? Есть ли он хотя бы в теории (обоснованной)?

В теории у нас есть даже ай и Ад, межпланетные корабли тоже.
А на практике, в настоящий момент не решены несколько проблем
http://pikabu.ru/story/fotonnyiy_dvigatel_1250147
http://galspace.spb.ru/nature.file/dvig.html

пока только это

http://www.virgingalactic.com/

Я читал, что есть двигатель способный разгонять корабль до необходимой скорости, и что он вполне себе функционален. Но нет такого материала из которого можно было-бы сделать корпус, для таких мощностей.

На эту тему я знаю только о проекте voyager 1 который является спутником. Его запустили в 77ом году и направили так, что бы он летел просто прямо от нашей планеты и по последним данным, он уже вылетел за пределы нашей солнечной системы и стал первым обьектом кому это удалось. Скорость его порядка 17 километров в секунду.