Есть ли существенная разница между "врать" и "недоговаривать"?

Однозначно ответить нельзя, так недосказанность может быть разной. Представь, тебе подарили цветы, которые тебе не нравятся, ты , как культурный человек благодаришь, но не договариваешь, что тебе не нравятся такие цветы, а иногда и скажешь, что "какие красивые цветы". И не договоришь и солжёшь одновременно. Это культура поведения диктует так поступать. Так что между недоговорённостью из-за деликатности, такта, вежливости и уважения к чужому выбору и враньём - существенная разница (хотя корень один - отсутствие правдивости).
Недоговорённость из-за страха, что сам пострадаешь, из-за того, что совершил некрасивый поступок и боишься в нём сознать до конца, умалчивая основную и существенную часть информации, - это уже тоже , что и враньё. Просто враньё не озвученное.
Каждую недосказанность или даже умалчивание надо рассматривать индивидуально, какая подоплека лежит под этой недоговорённостью. какие цели преследует человек что-то не договаривая.

Доя меня нет разницы, если недоговаривает Любимый. Это так же больно, как если бы врал.

Враньё это способ избежать проблем, а недоговаривать это не создавать проблем.

Конечно . Если недоговаривание именно недоговаривание , а не что - то вроде : вслух - " я не спал с Машей " , про себя - " вчера " .
Ложь ужасна , а промолчать иногда можно . Люди не говорят друг другу все на свете , это нормально .

У каждого свой IQ, образование, круг общения и пороки - оцениваю все эти факторы и даю только ту часть инфо которая нужна

Да,причём огромная,если ты не договариваешь,то не врёшь.Но вот как ты ответишь на прямой вопрос,там всё и будет ясно,что ты за сошка

есть. когда ты не договорил, ты просто скрыл правду, но никого не обманул, другое дело что иногда недоговорить так же паскудно как и соврать