Есть ли такие программы, которые могут распознать текст с сканированного документа?

ABBYY FineReader

Foxit Advanced PDF Editor
«ссылка на модерации»

Есть.
1. ABBYY FineReader.
ABBYY FineReader – программа для распознавания текста, позволяет быстро и точно переводить изображения документов и PDF-файлы в электронные редактируемые форматы без необходимости перепечатывания.
Получить изображение для распознавания можно не только с помощью сканера: достаточно иметь с собой цифровой фотоаппарат или мобильный телефон со встроенной фотокамерой.
Скачать можно на сайте:
http://www.abbyy.ru/finereader/
2. RiDoc.
RiDoc - простая утилита для распознавания текста, которая дает возможнсть распознать отсканированный документ в текстовый формат. Такая утилита должна быть всегда под рукой - очень часто требуется распознать простой отсканированный документ в текстовый формат.
Скачать бесплатно можно на сайте:
http://www.riman.ru/ridoc_optical_character_recognition_ocr.php
Принцип работы данных программ:

PDF reader