За какое время можно проехать границу в Терехово в сторону России?

Зависит от того, во сколько ты туда приедешь. Если в 6-7 утра, то очередей не будет.

не,ну если логично подумать, то большая. Праздники же, в гости люди едут. Но тоже не факт

www.vid.gov.lv/default.aspx?tabid=9&hl=1 это сайтик с информацией

305 км,4 ч. 23 мин.A6/E22 и A12
327 км,4 ч. 46 мин.A2 и A12/E22

друг приехал говорит 2-4 часов.
купить можешь за 20 латов у местных

ха ха ха ха ха =)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))

а с чего вдруг вы решили, что должны на легковой машине стоять в очереди с фурами? смысл тогда был бы разделять очередь на два типа?    да, это значит что очереди на данный момент нет и вы, соответственно, в ней вы стоять не будете

Лазарев пишет "про интересные вещи". Уже наверно лет 20 пытается растолковать людям как избавиться от страхов , сомнений и всяких там сложностей. Может Вам пока "не время" ехать на его семинар в России? По изучайте ещё его лекции через и-нэт, почитайте...   А там может даже и передумаете...  Возможно получиться и без личной с ним встречи обрести все необходимые Вам знания.

Про остальное qazar всё дельно написал ...  
уточню - или в другом месте нужно встать на учёт по месту прибытия (если будете дольше 3ёх суток, на территории страны) - на учёт встать можно в любом почтовом отделении города при наличии человека с питерской пропиской , который согласится "принять" Вас у себя. Стоимость этой операции не большая. Но сам процесс заполнения бланков    - для первого раза будет масса впечатлений, там очень много писанины на нескольких страницах...  Вариант этого избежать - жить в гостинице.