Какой опыт должен быть в человеческой жизни?

Любой, но лучше всего иметь опыт адаптации. Потому что жизненные условия могут внезапно очень круто поменяться и без определенной моральной и прагматичной подготовки - можно попросту не выдержать давления переменами и "провалиться" или лишиться трезвого разума.
Желателен еще некий "опыт" по тренировке силы воли. Он всегда пригодится в особо напряженных ситуациях, где лучше не суетиться и не нервничать.

Жизненный.