Как возникли матерные слова ?

Происхождение разное. Например, слово х-- - это краткая форма повелительного наклонения старославянского слова ховать (прятать). Раньше люди жили бедно, одну холщовую рубашку носили с детства до юношеских лет, а трусы ещё в те времена не придумали. Когда юноша подрастал, то его достоинство начинало выглядывать из-подполы ставшей короткой рубашки. Это считалось постыдным и окружающие советовали ему этот "предмет" спрятать - сховать. Слово "спрячь!" и звучало тогда как современное матерное х--.

kogda mongoli rusj zahvotili :D

татаро-монгольское иго придумало, а зачем не знаю

изначально мат использовался в других целях нежели теперь