Как выучить модальные глаголы?

В английском? Ну это элементарно!
Во всех модальных глаголах, за исключением to ought to, частица to никогда не ставится!
Модальные глаголы существуют для выражения способности, необходимости или желания. Модальный глагол в сочетании с инфинитивом образует в предложении составное глагольное сказуемое.
К модальным относятся глаголы:
can - мочь
may - иметь возможность (сомнителдьная форма)
must - быть должным, обязанным
ought - иметь желание
need - нуждаться, иметь необходимость
Повторюсь, что инфинитив, с которым сочетаются модальные глаголы, употребляется без частицы to.

Подробнее об употреблении этих глаголов - в любом учебнике по грамматике.

для начала нужно просто сесть

как выучить блоки БМРЦ исполнительной и наборной группы?

а чего их учить? их же мало совсем

их кстате не так уж и мало...около 10. я их помню и знаю как применять, но вот какой гл. к какой группе относиться запомнить не могу, а вот групп было около 6