Как избавится от окна Internet Explorer, которое открывается при каждом включении компа, если я пользуюсь Google Chrome,

снести Експлорер. или убить в автозагрузке процесс который отвечает за это окно. т.к это может быть вирусом. ну или же назначить хром браузером по умолчанию

start menu-> msconfig-> startup

И убираем все не нужные процессы запускаемые при загрузке.

нет ли в вашей хроме вверху справа значка IE , если есть его удалите. Потом все остальное как уже вам сказали.