Как искоренить деньги из жизни человечества?

Это будет. В электронном варианте.

-Решаешь зачем именно хочешь их искоренить, (что хорошего это даст людям?)
-доводишь результат своего решения до человечества (или хотябы до единомышленников)
-придумываешь сам или с единомышленниками адекватную альтернативу деньгам
-после, остаётся дело за малым - сменить деньги на вашу альтернативу.

Либо (ещё вариант)
создать новое общество , где изначально отсутствует денежная система....

Да не торопись, скоро и так будет тотальный контроль, единое Мировое правительство, единая религия, не будет денег в привычном их понимании. Всему своё время.

Лучше пусть будут. Без них геморроя больше.

зачем? это абсурд.
нужно, что-то уникальное для обмена. товар на товар менять очень сложно.
лучше, чтоб они были золотые и серебренные, чтоб их нельзя было напечатать.

Чем тебя деньги не устраивают?

не зарабатывать их, и уехать в чащу.
наверное, это невозможно на данный момент

что бы было, если бы каждый мог менять что-то реально?

Так говоришь как будто деньги это что-то плохое. Деньги нужны, они были всегда и всегда будут.