Как кошке объяснить, что не стоит ломиться в закрывающуюся дверь?

пальцем погрози

Никак, если кошка уже взрослая, привыкшая к определенной модели поведения в домашних условиях, меня вот слегка "парит" такой момент, когда они просятся на "выход", останавливаются у уже открытых дверей и какое-то время не хотят двигаться ни в какую сторону, словно ожидают твоего дальнейшего решения, как поступить. Ну или же, когда спешишь по_делам, а кошка невзначай прыгает под ноги, но это такие животные инстинкты, срабатывающие в виде своеобразного "датчика" на твои хозяйские движения.

никак, моя котяра будет орать, если дверь в ванную комнату закрыта, ему нужно чтобы чуть была приоткрыта, он следит за этим

это бесполезно,поможет только розга

Сначала надо выучить кошачий язык.

Отгонять

Никак не объяснить, просто быть внимательнее самой. Я вот уже привыкла, прежде чем закрыть дверь, смотрю чтоб не прищемить.