Как можно вступить в наследство после смерти отца, если нет завещания?

К юристу обратитесь и там расскажут, можно бесплатную консультацию получить на юридическом сайте каком-нибудь типа этого https://fin-buro.info/kogda-mozhno-vstupit-v-nasledstvo-posle-smerti/ там вот статья и можно ещё вопрос бесплатно задать, можно на других сайтах попробовать, чтобы у разных юристов узнать точнее все нюансы.

Со свидетельством о смерти обратится к любому нотариусу, или к любому специалисту который вам поможет все оформить.

подать заявку через нотариуса на наследство  

Вроде в течение полугода после смерти нужно к юристу обратиться, дети являются первыми наследниками после смерти и  без завещания.

обратиться к нотариусу о праве на наследство в течение полугода

У нашего сотрудника, когда умерла мать, возникли проблемы с квартирой и домостроением родителей. Он обратился в бесплатную юридическую консультацию: https://papinian.ru в которой ему помогли в его вопросе.

Вы наследник первой очереди, если не ошибаюсь, и трудностей не должно возникнуть.
Главное, прежде чем все "шевелить", тщательно уточнить все подробности и нюансы, чтобы не попасть впросак

По прямому наследству согласно законодательства страны, в период полу года от числа которое в справке о смерти отца.